第十任博士(2005-2010) David Tennant 飾演
由於長相俊俏，可謂是2005年版裡最受歡迎的博士。
博士換了個長相，性格自然也跟著換了，這一次迎來的是帶點燥鬱氣息的博士，愛吃蘋果，喜愛碎碎念（這大概每任都差不多），腳踩帆布鞋，走路帶點滑步，突看是個頗為隨興的姿態可眉宇間似乎永遠難以撫平…尤以板起臉開始訓人可真像百年教師樣，令人不禁想立正站好…
助手Ross親眼見到他的重生，對於這樣突然的變化也徹底的改變了他們兩人的關係…Ross先前的捨命相救已對博士內心造成不少衝擊，而這次換了個臉孔後兩人的男女化學反應也逐漸升高，博士正式進入了青春少年期XD
不過兩人之間的巨大差異終是將結局帶往悲劇方向發展，終究Ross還是為了救博士而又讓自己身陷險地，只是這一次博士再也無法救她了…
還沒傷感結束，(T.A.R.D.I.S.)就突然出現一位新娘Donna Noble，博士都還在狀況外就被新娘Donna的歇斯底里給逼醒，幾乎在女強男弱的情勢下，博士被逼著幫新娘找回被帶到(T.A.R.D.I.S.)的原因，在找出原因的過程中，博士也終於重振旗鼓，雖然Donna很強勢，但是處於情傷下的博士似乎就是少了點現實的強烈感受，這次意外邂逅本以為Donna會是博士的下個助手，但Donna並未加入助手角色，反倒是另一位菜鳥醫生(又是一個Doctor)Martha Jones成了博士的下個助手。
博士的冒險繼續前進，但進入青春少年期的博士似乎就是脫離不了男女關係…新助手Martha到了最後也是越來越迷戀博士，但博士還無法顧及她的感受，另一波出乎意料的轉折又再次降臨，沒想到原以為時間領主只剩下他一人，卻奇特的又出現了一位同族人The Master，但The Master並不是來和博士握手言歡暢談過去的，The Master曾是時間領主裡的異類，後來是被時間領主的長老們給驅逐離開他們居住的星球Gallifrey，也才會在導致滅族的「最終時間大戰」中倖免於難，所以The Master是帶著復仇的心態復出的，但諷刺的是他想報復的Gallifrey卻早已不復存在…
在太空裡孤身流浪百年的博士其實對於The Master的出現是開心大於防備的，也因此博士幾乎是傾盡所有的想讓The Master回頭，這也成了本任博士的最終課題，但終是又一次令博士失望…反倒是他在地球上認識的夥伴們為了救博士而全體出動，這也是博士越來越傾向人類的因故之一。
而最終助手Martha選擇離開了博士，但博士卻意外的遇上了之前的新娘Donna，原來Donna當時拒絕當博士的助手而懊惱不已，最後兩人又再度相遇，也算是緣份天註定，哈哈。
也因此新任助手換Donna接任，Donna是我最喜歡的助手，雖然她真的很強勢…但是配這任博士剛好，看博士被打挺好笑的。
新一季出現了「博士的女兒」，也出現了早期博士的助手「莎拉珍」以及她可愛的助手機器狗K-9，並再次又來了個衍生劇「珍媽的星際冒險」…博士這部劇在當時大概真的紅翻了天。。
最終永遠的邪惡壞蛋Dalek又再次出場攪局，如果這世上沒了博士，地球的命運會變怎樣？Donna成了這假設局裡的關鍵角色，將時間拉到了Donna與博士本該相見的最初時間點，但博士沒有遇上Donna，也因此沒了Donna的博士逃不開敵人的陷阱，最後與敵人一起死亡。。。
Donna是位四十歲以上還未婚的女子，事事無成，個性強勢不討喜，與家人居住，對於自我本身是存疑的，這幾乎是每任助手都有的心結，越是和博士相處越久，對於博士衷心誇讚自己一次又一次，她們自身都會產生自己何德何能可以擁有這樣奇妙的機會，而自己是否承受得起博士的讚美，自己真有那麼好嗎？
跟著博士的這些助手都有家人，他們的家人看待這位神祕男士一般的定義大都是「毒品」，因為他很危險，和他冒險似乎有一天總會因此付出代價，但卻又無法離開他，因為這些冒險的刺激與美妙，更多的是自己的價值被肯定的那份感受，若是有份工作可以讓你有滿滿的成就感，讓你感受到自己的價值被肯定，自己為何在世突然有了意義，那麼即使他再怎麼危險，你是不是也願意栽進呢？
可一旦離開了呢？世界依然進行，你曾經做的那些付出有誰知道？一直期待(T.A.R.D.I.S.)降臨的嗡嗡聲不再響起過…但卻又不願放棄的執耳細聽…莎拉珍將這心酸道出，而我想Martha會離開也是帶著一種壯士斷腕的決心才行。
回頭說Donna，由於這個世界裡博士已不復存在，在Donna的世界裡根本沒有博士，也因此造成了一堆的混亂，平行世界裡的Ross為此介入，第四季最後的風格頗有魔鬼終結者的邏輯及末世風，三季曾出現的演員也全回鍋演出，正式告別小十年代。
其實就演了三季，卻跨了五個年度，十代總共演了三季(2006-2008)，4個聖誕特輯(05,06,07,08)、2009年沒有常規季，但是大家想看博士XD，所以有三個長篇特輯：一個感恩節特輯(春)、一個秋季特輯及一個分為上下集的冬季特輯。
你看看大家有多愛小十。。。
看熱鬧 